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步進電機

步進驅動器
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深圳市東么川伺服控制技術有限公司

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?DMA860H 兩相步進電機驅動器
型號:DMA860H 名稱:?DMA860H 兩相步進電機驅動器 簡介:

DMA860H產品是東么川公司采用先進的DSP控制芯片與獨特的控制電路結合一 起所構成的新一代智能數字式細分型步進電機驅動器。基于精密的PID 電流控制算法 設計,高速大力矩輸出。靜止時動態電流自動減半,使電機溫升大為降低,最大限度 發揮電機的性能。用戶可以設置1~128 細分。低、 中、高速運行都非常平穩,幾乎 沒有振動和噪音,完全解決了步進電機低速振動和噪音的缺陷。驅動器內部集成了參 數自動調整功能 , 能夠針對不同參數電機自動生成最優的運行參數。

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控制信號端口

端子符號名稱說明
1PU脈沖輸入正4-28V信號電壓自適應
2PU-脈沖輸入負
3DIR+方向輸入正4-28V信號電壓自適應
4DIR-方向輸入負
5EN使能輸入正4-28V信號電壓自適應
6EN-使能輸入負

電流設定:

輸出峰值電流輸出參考電流SW1SW2SW3
2.40A2ononOn
3.08A2.57offonOn
3.77A3.14onoffOn
4.45A3.71offoffOn
5.14A4.28ononOff
5.83A4.86offonOff
6.53A5.43onoffOff
7.20A6offoffoff

細分設定:


步數/轉SW5SW6SW7SW8
400onononon
800offononon
1600onoffonon
3200offoffonon
6400ononoffon
12800offonoffon
25600onoffoffon
51200offoffoffon
1000onononoff
2000offononoff
4000onoffonoff
5000offoffonoff
8000ononoffoff
10000offonoffoff
20000onoffoffoff
40000offoffoffoff

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2.jpg

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● 體積精巧、效率高; 優秀的電流控制算法使電機達到最佳的輸出表現。 

● 寬電壓,交直流電源通用,最高電壓可達AC90V 

● 自帶散熱風扇,智能溫度控制 

● 超低振動、低噪音; 自動計算共振點,有效抑制電機在中低速時的噪音和振動。 

● 低價格、高性能; 良好的性價比,是僅使用脈沖/方向進行運動控制客戶的上佳選擇。 

● 溫升低、長壽命; 精密電流控制使電機溫升較低。 

● 干擾頻率濾波; 光電隔離差分信號輸入,脈沖響應頻率最高可達250kHz。 

● 選配合適的步進電機,最高可達3000rpm。 

● 信號端口4~28V自適應,無須加限流電阻保護端口。 

● 功能強、返修率低; 采用進口工業級元器件技術成熟穩定,過壓、欠壓、過流、短路等保護功能。

DMA860H 構成的典型系統接線示意圖如下

DMA860H 構成的典型系統接線示意圖如下

電機接線(注意:各電機廠引線顏色對應的定義不一樣,應按其提供資料接線)

四線電機連接方式只有一種,如下圖

image.png

六線電機有兩種接線方式分別是串接和中心抽頭接法

串聯接法      image.png

            串聯接法                                 中心抽頭接法

八線電機有兩種接線方式分別是串聯接法和并聯接法

image.pngimage.png

   并聯接法                                              串聯接法

一般情況下,并聯連接方式電機運行速度比較高,但電流也應相應增加。

注意:在串聯方式下,驅動器電流設定值為電機額定電流的50%,設定電流值過高會增 加電機發熱量,溫升提高,會影響電機壽命,或是損壞。

DMA860H 適用于4,6,8 線兩相混合式 57 ,60 及86 步進電機。 一般說來,電機的選擇主要看電機扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取 決于電機的尺寸,尺寸 大的電機扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感 的電流較大,電機高速運轉時 性能較好。 對于某一給定接法的電機來說,電機的工作電流越大,輸出轉矩越大,電機發熱 也較嚴重;驅動器的供電電壓越大,電機高速扭矩也越大;電機高速運行時的扭矩比 中低速運行時的扭矩要小。

廣泛應用于機械、電子、精密儀器、計量設備、醫療器械等自動化裝備領域。例如: 直線滑臺、鉆孔設備、紡織設備、電子設備、光學儀器、激光設備、教學設備、光電封 裝設備、點焊設備、點膠設備、自動裝配設備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速 度的設備中應用效果特佳。



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