深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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DMA860H產品是東么川公司采用先進的DSP控制芯片與獨特的控制電路結合一 起所構成的新一代智能數字式細分型步進電機驅動器。基于精密的PID 電流控制算法 設計,高速大力矩輸出。靜止時動態電流自動減半,使電機溫升大為降低,最大限度 發揮電機的性能。用戶可以設置1~128 細分。低、 中、高速運行都非常平穩,幾乎 沒有振動和噪音,完全解決了步進電機低速振動和噪音的缺陷。驅動器內部集成了參 數自動調整功能 , 能夠針對不同參數電機自動生成最優的運行參數。
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控制信號端口
端子 | 符號 | 名稱 | 說明 |
1 | PU | 脈沖輸入正 | 4-28V信號電壓自適應 |
2 | PU- | 脈沖輸入負 | |
3 | DIR+ | 方向輸入正 | 4-28V信號電壓自適應 |
4 | DIR- | 方向輸入負 | |
5 | EN | 使能輸入正 | 4-28V信號電壓自適應 |
6 | EN- | 使能輸入負 |
電流設定:
輸出峰值電流 | 輸出參考電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 2 | on | on | On |
3.08A | 2.57 | off | on | On |
3.77A | 3.14 | on | off | On |
4.45A | 3.71 | off | off | On |
5.14A | 4.28 | on | on | Off |
5.83A | 4.86 | off | on | Off |
6.53A | 5.43 | on | off | Off |
7.20A | 6 | off | off | off |
細分設定:
步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
● 體積精巧、效率高; 優秀的電流控制算法使電機達到最佳的輸出表現。
● 寬電壓,交直流電源通用,最高電壓可達AC90V
● 自帶散熱風扇,智能溫度控制
● 超低振動、低噪音; 自動計算共振點,有效抑制電機在中低速時的噪音和振動。
● 低價格、高性能; 良好的性價比,是僅使用脈沖/方向進行運動控制客戶的上佳選擇。
● 溫升低、長壽命; 精密電流控制使電機溫升較低。
● 干擾頻率濾波; 光電隔離差分信號輸入,脈沖響應頻率最高可達250kHz。
● 選配合適的步進電機,最高可達3000rpm。
● 信號端口4~28V自適應,無須加限流電阻保護端口。
● 功能強、返修率低; 采用進口工業級元器件技術成熟穩定,過壓、欠壓、過流、短路等保護功能。
DMA860H 構成的典型系統接線示意圖如下
電機接線(注意:各電機廠引線顏色對應的定義不一樣,應按其提供資料接線)
四線電機連接方式只有一種,如下圖
六線電機有兩種接線方式分別是串接和中心抽頭接法
串聯接法 中心抽頭接法
八線電機有兩種接線方式分別是串聯接法和并聯接法
并聯接法 串聯接法
一般情況下,并聯連接方式電機運行速度比較高,但電流也應相應增加。
注意:在串聯方式下,驅動器電流設定值為電機額定電流的50%,設定電流值過高會增 加電機發熱量,溫升提高,會影響電機壽命,或是損壞。
DMA860H 適用于4,6,8 線兩相混合式 57 ,60 及86 步進電機。 一般說來,電機的選擇主要看電機扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取 決于電機的尺寸,尺寸 大的電機扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感 的電流較大,電機高速運轉時 性能較好。 對于某一給定接法的電機來說,電機的工作電流越大,輸出轉矩越大,電機發熱 也較嚴重;驅動器的供電電壓越大,電機高速扭矩也越大;電機高速運行時的扭矩比 中低速運行時的扭矩要小。
廣泛應用于機械、電子、精密儀器、計量設備、醫療器械等自動化裝備領域。例如: 直線滑臺、鉆孔設備、紡織設備、電子設備、光學儀器、激光設備、教學設備、光電封 裝設備、點焊設備、點膠設備、自動裝配設備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速 度的設備中應用效果特佳。
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