深圳市東么川伺服控制技術有限公司
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DM3722采用最新 32位DSP處理器為運算核心,定位于高技術水準通用全隔離型的三相高壓大功率步進電機驅動器。它以比交流伺服更為先進的軟件算法結合強勁的三相功率推動單元.卓越的性能表現在,高速大力矩輸出,低噪聲,低振動,低發熱,由于采用內置動態微細分技術,即使在低細分的條件下,也能夠達到高細分的效果,低中高速運行都很平穩,噪音超小。驅動器具有電機參數學習及控制參數自動整定,及運行過程微調自適應參數的變化功能,能夠針對不同電機自動生成最優運行參數,最大限度發揮電機的性能。
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控制信號接口:
端口定義 | 接頭針腳號 | 標記符合 | 功能 | 注釋 |
BD15 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 供電電源,+5V,+24V均可驅動 |
2 | PU- | DP9= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,要求:低電平0-0.5V,高電平4-27V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP9=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 供電電源,+5V,+24V均可驅動 | |
4 | DR- | DP9= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。要求:低電平0-0.5V,高電平4-27V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP9=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||||
7 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 供電電源,+5V,+24V均可驅動 | |
8 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 | |
9 | ALM+ | 驅動器故障輸出信號光電隔離正端 | 驅動器出現過流、過熱故障時,驅動器輸出故障信號,該信號有效(低電平) | |
10 | ALM- | 驅動器故障輸出信號光電隔離負端 | ||
11 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) | |
12 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | ||
13 | 24FU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 | |
14 | 24DU+ | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 | |
15 | 24MF | 輸入信號光電隔離正端 | +24V可驅動 |
電流設定:
D1 | D2 | D3 | D4 | 輸出電流 |
off | off | off | off | 1.3 |
off | off | off | on | 1.6 |
off | off | on | off | 2.1 |
off | off | on | on | 2.3 |
off | on | off | off | 2.5 |
off | on | off | on | 3.0 |
off | on | on | off | 3.2 |
off | on | on | on | 3.5 |
on | off | off | off | 4.0 |
on | off | off | on | 4.5 |
on | off | on | off | 5.0 |
on | off | on | on | 5.3 |
on | on | off | off | 5.8 |
on | on | off | on | 6.2 |
on | on | on | off | 6.5 |
on | on | on | on | 7.0 |
細分設定:
D5 | D6 | D7 | D8 | 步數/轉 |
on | on | on | on | 400 |
on | on | on | Off | 500 |
on | on | off | on | 600 |
on | on | off | on | 800 |
on | off | on | on | 1000 |
on | off | on | on | 1200 |
on | off | off | on | 2000 |
off | off | off | on | 3000 |
off | on | on | on | 4000 |
off | on | on | on | 5000 |
off | on | off | on | 6000 |
off | on | off | on | 10000 |
off | off | on | on | 12000 |
off | off | on | on | 20000 |
off | off | off | on | 30000 |
off | off | off | off | 60000 |
●全隔離,更安全,更可靠,避免超大規模集成電路DSP處理器工作在存在隨機干擾的熱地。
●抗干擾能力強,對外干擾小,可以與大功率變頻器群組,大功率伺服群組一起工作。
●內置超高動態細分,超低振動噪聲,對于一些簡單應用可取代伺服。
●參數理論計算及學習校正與快速自整定技術
●智能電流控制,提高動態Q值,使電機發熱大為降低
●改進型PWM控制算法及整機低功耗技術使電機及驅動器發熱量更小。
●靜止時電流自動減半,半流延時軟件可設. 全流切換到半流無明顯的噪音與振動。
●多種輸入方式,支持脈沖方向,雙脈沖,編碼器跟隨
●光隔離差分信號輸入,輸入信號電壓5V—24V兼容,高速光電隔離,最高響應頻率 250Kpps
●驅動器溫度檢測功能,散熱器風扇根據溫度情況實行智能開啟與關閉,延長風扇壽命及避免增加散熱上的積塵。
●適合驅動86,110,130電感量大于10mH步進電機。
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
●智能診錯功能,方便診斷各種錯誤
●5-24V輸入信號自適應,無須外接電阻
適用于各種大中型自動化設備,如 雕刻機、簡易數控機床、電腦繡花、等離子和火焰切割、紡織機械、自動包裝、陶瓷機械、自動鉚接等數控設備上,在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳,這里只是舉例說了2種。
電腦繡花機
電腦繡花機是當代最先進的繡花機械,它能使傳統的手工繡花得到高速度、高效率的實現,并且還能實現手工繡花無法達到的"多層次、多功能、統一性和完美性"的要求。它是一種體現多種高新科技的機電產品我國國產的電腦繡花機主要是高中檔的機型,與上述的國際品牌相比,還存在一定的差距,主要是工藝技術和用材上,國產機還不能與這些高端的品牌相比,表現為使用壽命、斷線率、繡制精度等差別。但由于國產電腦繡花機的價格相對較低,所以近幾年的發展速度很快,占據了大部分的市場份額,主軸電機可以采用東么川伺服這款電機+驅動器效果非常理想,優點:噪音小,速度高。
自動包裝機
自動包裝機,一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種。自動包裝機主要用于食品、醫藥、化工等行業和植物種子的物料自動包裝。物料可以是顆粒、片劑、 液體、粉劑、膏體等形態。自動包裝機具有自動完成計量、充料、制袋、封合、切斷、輸送、打印生產批號、增加易切口、無料示警、攪拌等功能。自動包裝機設計先進,結構合理,性能可靠。自動包裝機采用雙同步帶拉膜,由氣缸控制張緊,自動糾偏,自動報警保護功能,最大限度減低損耗。計量裝置相配套,集制袋、充填、填口、打印、計數于一體。可根據物料改裝開合方式計量裝置。電機可以搭配東么川100mm或者86mm三相混合式步進電機+三相高壓DM3722B驅動器一起使用效果非常好。
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